首先，我们需要明确商标作为一种无形资产，其所有权是可以转让的。这意味着商标不仅可以从个人转给公司，同样也可以从公司转到个人名下。这种转移行为在法律术语中被称为商标转让，受《商标法》的规制和保护。那么，商标如何从公司转移到个人名下呢？

一般来说，商标转让流程主要包括以下几个步骤：

1.签订商标转让合同：转让双方，即商标持有公司和个人，需协商一致并签署书面的商标转让协议，明确转让商标的具体信息、转让价格以及双方的权利义务等。

2.准备相关材料：转让方（公司）需要提供商标注册证复印件、营业执照复印件（加盖公章）以及商标转让申请书；受让方（个人）则需提供身份证复印件，并确保材料的真实性和完整性。

3.提交转让申请：转让双方或通过代理机构将商标转让合同及其他相关材料提交至国家知识产权局商标局，可以通过线上或线下的方式办理。

4.缴纳费用：按照国家知识产权局商标局的规定缴纳商标转让的官方费用。

5.等待审查与公告：商标局接收到转让申请后，将进行审查，审查通过后会在官方网站上发布转让公告，公告期满无异议或异议不成立，商标权就会正式转移到个人名下。

6.领取转让证明：商标局批准转让申请后，会出具《商标转让证明》，表示商标权已合法转移至个人名下。需要注意的是，商标转让过程中，转让方和受让方均应谨慎对待，确保转让行为的合法性。

此外，对于商标的价值评估、税务处理等问题，建议在转让前后咨询专业法律人士或财务顾问，以规避潜在的风险和麻烦。

总之，商标确实可以合法地从公司名下转移到个人名下。只要按照法定程序办理商标转让手续，个人也能成为商标的所有权人，享受商标带来的权益和价值。这对于有意收购商标以从事个体经营、投资收藏，甚至传承家族品牌的人来说，无疑提供了极大的便利。