第一步，选择一家可信赖的商标代理机构或律师事务所进行咨询和准备工作。

第二步，了解商标的分类情况，选择适合自己的商标分类。

第三步，填写商标申请表，提供相关资料。

第四步，等待国际商标注册局审查。若商标申请被批准，进行公告和注册手续，获得商标注册证书。

至于费用方面，国际商标注册费用因地区、分类、申请人身份等因素而异。马德里国际商标注册基本申请费用为653瑞士法郎，附加费用因国家和地区数量、商标分类数量等因素而异。此外，代理机构或律师的服务费用也是影响国际商标注册费用的重要因素。